仿生球形两栖子母机器人系统

填表单位：电气电子工程学院

成果编号：048

成果名称

仿生球形两栖子母机器人系统

* 所属领域

8-先进制造领域

技术成熟度

□理论完成 □实验室模拟 R小试 □中试 □实际应用 □批量生产

合作方式（可多选）

R整体转让 R技术入股 R技术许可 R合作开发 R其它

成果简介

仿生球型两栖机器人不仅能够实现水陆两栖运动，还可以实现旋转运动。同时该机器人的推进系统采用的是喷水装置，可以有效减少对周围环境的干扰，可以在复杂的水下空间工作。机器人采用球形结构的优点在于，该机器人具备较快的快速性和较高的稳定性；同时提供一个较大的内部空间将微型机器人和控制器均放在球体内部。微型机器人同时能够为球型两栖机器人提供持续供能，并且能够在狭窄的海域提供作业。可进行水质环境监测、鱼群诱导、军事侦察等任务，具有很大的发展空间和应用前景。现可实现多机器人协同控制。基于区块链技术的多机协作。可根据执行任务的不同，选择搭载不同的子机器人，子机器人可回收也可自毁。

曾获奖项和荣誉或工程案例介绍

该系统已经完成样机集成与测试，下一步商业化推广应用。

可参展形式

R实物 □模型 □体验互动 R多媒体播放 R其它

成果照片：

注：*   1-农业领域、2-能源领域、3-信息领域、4-资源领域、5-环境领域、6-人口与健康领域、

7-材料领域、8-先进制造领域、9-其他领域